Родилась 28 мая 1965 года в Иркутской области.
В 1986 году окончила финансовый экономический факультет Иркутского института народного хозяйства.
Трудовую деятельность начала в отделении Стройбанка по Ленинскому району г. Красноярска.
В период с 1991 по 2000 гг. работала в Московском Межрегиональном коммерческом банке, Межэкономсбербанке, Сибирском индустриальном акционерном банке, банке "Металэкс", с 1994 г. занимая руководящие должности.
В 2000 г. назначена на должность Председателя Правления АКБ "ЕНИСЕЙ" (ОАО).
Под руководством И. Р. Антипиной банк "ЕНИСЕЙ" успешно преодолел последствия кризиса 1998 года, вновь начал развивать сеть отделений, в том числе в других регионах, в 2005 году стал членом системы страхования вкладов. В настоящее время банк демонстрирует уверенный рост финансовых показателей.
В 2013 г. И. Р. Антипина была избрана депутатом Городского совета г. Красноярска по одномандатному избирательному округу.